Astra Pro深度相机折腾记
最近在闲鱼花了45元淘了台深度相机,折腾出一套3D目标检测系统:用YOLOv8识别物体,结合深度信息生成3D边界框,Open3D可视化点云。踩了不少坑,在此记录一下。
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最近在闲鱼花了45元淘了台深度相机,折腾出一套3D目标检测系统:用YOLOv8识别物体,结合深度信息生成3D边界框,Open3D可视化点云。踩了不少坑,在此记录一下。
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